Sáng 19/10/2020, Khoa Kỹ thuật Điều khiển đã tổ chức buổi bảo vệ luận án tiến sĩ (LATS) cấp cơ sở cho NCS Ngô Văn Toàn với đề tài: “Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái dạng VTOL”, chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, mã số 9.52.02.16 do Đại tá TS Lê Thanh Phong và Đại tá TS Nguyễn Xuân Căn – Học viện KTQS hướng dẫn.
Tham dự buổi bảo vệ, ngoài các thành viên trong Hội đồng đánh giá luận án còn có các nhà khoa học đầu ngành trong lĩnh vực Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa cùng các cán bộ, giáo viên và NCS của Khoa Kỹ thuật Điều khiển.
Hội đồng đánh giá luận án gồm các đồng chí: Thiếu tướng PGS. TS Đào Tuấn – Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự, Chủ tịch Hội đồng; Đại tá TS Đoàn Thế Tuấn – Học viện KTQS, Thư ký Hội đồng; Đại tá PGS. TS Nguyễn Quang Hùng – Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự, Phản biện 1; Đại tá PGS. TS Vũ Hỏa Tiễn – Học viện KTQS, Phản biện 2; Thượng tá TS Vương Anh Trung – Học viện Phòng không – Không quân, Ủy viên; Đại tá TS Lê Huy Phong – Viện Kỹ thuật Phòng không – Không quân, Ủy viên; Đại tá TS Trần Ngọc Quý – Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự, Ủy viên.
Nội dung báo cáo LATS của NCS tập trung trong 04 chương, thể hiện đầy đủ tổng quan các vấn đề nghiên cứu, cơ sở lý thuyết, sử dụng lý thuyết mô hình hóa toán học các quá trình, tiến hành mô phỏng kiểm chứng bằng phần mềm Matlab – Simulink. Luận án đã nghiên cứu và giải quyết bài toán xác định quỹ đạo hạ cánh tối ưu và điều khiển bám quỹ đạo hạ cánh của UAV với tốc độ hạ cánh nhỏ nhất mà vẫn đảm bảo góc tấn không vượt quá giới hạn cho phép.
Sau khi nghe NCS báo cáo tóm tắt những kết quả nghiên chính đạt được và trả lời các câu hỏi chất vấn của các thành viên Hội đồng, Hội đồng đã thống nhất đánh giá: luận án có 02 điểm mới, một là xây dựng được chương trình quỹ đạo hạ cánh tối ưu của UAV có tính đến hạn chế góc tấn và hạn chế tốc độ của UAV khi tiếp đất; hai là đã tổng hợp thuật toán bám quỹ đạo hạ cánh của UAV theo quỹ đạo hạ cánh tối ưu tìm được. Luận án cơ bản hoàn thành mục tiêu, nhiệm vụ trong phạm vi nghiên cứu; nội dung phù hợp với hướng nghiên cứu, phát triển công nghệ UAV của Việt Nam hiện nay. Kết quả nghiên cứu đã góp phần bổ sung, phát triển lý thuyết, đồng thời có thể vận dụng trong quá trình nghiên cứu, chế tạo UAV cũng như các thiết bị điều khiển UAV ở Việt Nam. Tuy nhiên, tối ưu quỹ đạo hạ cánh của các thiết bị bay nói chung và của UAV nói riêng là vấn đề phức tạp và bị ràng buộc bởi nhiều yếu tố. Trong điều kiện khoa học, công nghệ không ngừng phát triển, vấn đề tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV đã được trình bày trong luận án cần được tiếp tục nghiên cứu, bổ sung và hoàn thiện.
Trong thời gian thực hiện luận án, NCS đã công bố được 04 bài báo, báo cáo liên quan đến LATS, trong đó có 01 công bố nằm trong danh mục Scopus. Đây là một kết quả rất đáng khích lệ bởi lĩnh vực nghiên cứu này ở trong nước hết sức mới mẻ và hạn chế điều kiện thực nghiệm. Các thành viên Hội đồng và các nhà khoa học đều đánh giá luận án của NCS là một công trình nghiên cứu công phu, có ý nghĩa khoa học và thực tiễn, phương pháp hiện đại và đảm bảo độ tin cậy cần thiết.
Với số phiếu tán thành 7/7, Hội đồng đánh giá luận án cấp cơ sở nhất trí đề nghị Giám đốc Học viện KTQS xét và cho phép NCS Ngô Văn Toàn được bảo vệ LATS ở cấp Học viện sau khi đã chỉnh sửa, hoàn thiện các nội dung theo kết luận của Hội đồng và ý kiến góp ý của khách mời.
Nguyễn Ngọc Điển – Khoa Kỹ thuật Điều khiển
