Vừa qua, Phòng Sau đại học phối hợp với Khoa Cơ khí tổ chức bảo vệ luận án tiến sĩ cấp Học viện cho NCS Hà Huy Hưng, Khóa 39 về đề tài “Động lực học và điều khiển hệ robot song song hai tầng”, ngành Cơ kỹ thuật, mã số 9.52.01.0. NCS Hà Huy Hưng thực hiện luận án dưới sự hướng dẫn của Đại tá TS Hoàng Quang Chính – Học viện KTQS và PGS. TS Phan Bùi Khôi – Đại học BKHN.
Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Học viện gồm các thành viên: Đại tá GS. TS Chu Anh Mỳ – Học viện KTQS, Chủ tịch Hội đồng; GS. TS Vũ Toàn Thắng – Đại học BKHN, Phản biện 1; Đại tá GS. TS Nguyễn Thái Chung – Học viện KTQS, Phản biện 2; GS. TS Nguyễn Đình Kiên – Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam, Phản biện 3; Thượng tá TS Bùi Mạnh Cường – Học viện KTQS, Thư ký; PGS. TS Trần Ngọc Hiền – Trường Đại học GTVT, Ủy viên; Đại tá PGS. TS Nguyễn Thanh Tiên – Tổng cục HC-KT, Ủy viên.
Tham dự buổi bảo vệ còn có các nhà khoa học đến từ các trường đại học, cơ sở nghiên cứu trong và ngoài Học viện, các bạn bè, đồng nghiệp và người thân của NCS.
Sau khi xem xét hồ sơ luận án, nghe NCS Hà Huy Hưng trình bày luận án và trả lời các câu hỏi, Hội đồng thống nhất đánh giá:
* Ý nghĩa khoa học và thực tiễn:
Luận án giải quyết bài toán mô hình hóa động học, động lực học cho hệ robot song song hai tầng. Thiết kế các bộ điều khiển hiệu quả (trong đó có bộ điều khiển thích nghi đáp ứng được với loại tải (nhiễu) bất định) cho hệ robot song song hai tầng với các dạng tải và đầu vào khác nhau, thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, trong đó có nhiệm vụ tái tạo dao động và ổn định cân bằng.
Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn trong việc nghiên cứu, phát triển và ứng dụng robot song song thực hiện nhiều nhiệm vụ, bao gồm nhiệm vụ tái tạo dao động, ổn định cân bằng, ổn định chuyển động cho các thiết bị dân sự và quân sự. Các mô hình toán và bộ điều khiển phát triển có ý nghĩa quan trọng trong việc tính toán, thiết kế, chế tạo, vận hành các hệ thống robot song song, góp phần làm chủ công nghệ, giảm chi phí, thời gian và rủi ro khi thử nghiệm.
* Những đóng góp mới của luận án:
– Thiết lập mô hình và giải thuật tính toán các bài toán động học, động lực học cho hệ robot song song hai tầng.
– Tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ robot song song hai tầng với các dạng tải và đầu vào khác nhau, trong đó bộ điều khiển thích nghi đáp ứng được với tham số động lực học bất định của tải công tác.
– Kết quả mô phỏng và thực nghiệm với các phương án khác nhau góp phần chủ động trong tính toán, thiết kế hệ robot song song hai tầng lắp trên các phương tiện di động ứng dụng trong mục đích dân sự và quân sự.
Chúc mừng NCS Hà Huy Hưng đã bảo vệ thành công luận án tiến sĩ của mình
Hội đồng kết luận: Luận án tiến sĩ của NCS Hà Huy Hưng là một công trình khoa học được tác giả tiến hành một cách nghiêm túc, sử dụng phương pháp nghiên cứu hiện đại, kết quả nghiên cứu của luận án được đăng trên các tạp chí khoa học có uy tín. Hội đồng đã tiến hành bỏ phiếu thông qua luận án với kết quả 07/07 thành viên có mặt đồng ý và kiến nghị Học viện KTQS, Bộ Giáo dục và Đào tạo công nhận học vị và cấp bằng tiến sĩ cho NCS Hà Huy Hưng. Đây là NCS thứ 597 bảo vệ thành công LATS cấp Học viện.
Nguyễn Thị Thu Hường – Phòng SĐH
