Sáng 20/01/2024, Học viện KTQS tổ chức bảo vệ luận án tiến sĩ cấp Học viện cho NCS Hoàng Văn Bảy về đề tài “Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người” ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa; mã số: 9 52 02 16 do Đại tá TS Đỗ Đình Nghĩa (Học viện KTQS) và Trung tá PGS. TS Trương Xuân Tùng (Học viện KTQS) hướng dẫn.
Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Học viện gồm các thành viên: Đại tá PGS. TS Phạm Trung Dũng – Học viện KTQS, Chủ tịch Hội đồng; GS. TS Chử Đức Chình – Đại học QGHN, Phản biện 1; GS. TS Lê Hùng Lân – Trường ĐH GTVT, Phản biện 2; PGS. TS Nguyễn Phạm Thục Anh – Đại học BKHN, Phản biện 3; Trung tá TS Nguyễn Xuân Chiêm – Học viện KTQS, Thư ký; PGS. TS Nguyễn Quang Địch – Đại học BKHN, Ủy viên; Đại tá PGS. TS Tăng Quốc Nam – Học viện KTQS, Ủy viên.
Khách mời tham dự buổi bảo vệ còn có các nhà khoa học đến từ các trường đại học, cơ sở nghiên cứu trong và ngoài Học viện; bạn bè, đồng nghiệp và người thân của NCS.
Sau khi xem xét hồ sơ luận án, nghe NCS Hoàng Văn Bảy trình bày luận án và trả lời các câu hỏi, Hội đồng thống nhất đánh giá:
* Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn
– Các kết quả nghiên cứu của luận án là cơ sở khoa học để mở rộng nghiên cứu về robot tự hành hoạt động trong môi trường con người, tự động tránh vật cản, tự động tránh người an toàn thân thiện, xử lý các tình huống linh hoạt, thông minh khi tiếp cận người. Nội dung lý thuyết có thể đưa vào giảng dạy cho các đối tượng học chuyên ngành điều khiển robot.
– Các kết quả nghiên cứu của luận án có thể ứng dụng trong thực tế cho robot tự hành hoạt động trong nhà, tránh người an toàn và tiếp cận người, tiếp cận mục tiêu trong môi trường độc hại và nguy hiểm.
* Các kết quả chính đạt được và những đóng góp mới của luận án
– Phát triển thuật toán STEB tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tránh người, trong đó có đưa vào một số ràng buộc có tính xã hội. Quá trình di chuyển robot vẫn đảm bảo tính an toàn và thân thiện với con người.
– Phát triển thuật toán TDTEB tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong đó có dự đoán hướng di chuyển và nguy cơ xảy ra va chạm với người.
– Phát triển thuật toán GTEB tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tiếp cận các nhóm người hoặc một người đang đi. Linh hoạt chuyển sang tư thế tiếp cận khác khi không thể tới tư thế tiếp cận đã tính toán trước đó.
Chúc mừng NCS Hoàng Văn Bảy bảo vệ thành công luận án tiến sĩ cấp Học viện
Hội đồng kết luận: Luận án tiến sĩ của NCS Hoàng Văn Bảy là một công trình khoa học được tác giả tiến hành một cách nghiêm túc, đã sử dụng phương pháp nghiên cứu hiện đại, kết quả nghiên cứu của luận án được đăng trên các tạp chí khoa học có uy tín. Hội đồng đã tiến hành bỏ phiếu thông qua luận án với kết quả 7/7 thành viên đồng ý thông qua và Hội đồng cũng đã kiến nghị Học viện KTQS, Bộ Giáo dục và Đào tạo công nhận học vị và cấp bằng tiến sĩ cho NCS Hoàng Văn Bảy.
Nguyễn Thị Thu Hường – Phòng SĐH
